由我院李岩教授主持承擔、和山西平陽煤機裝備有限公司合報的臨汾市科技重點研發計劃項目獲批。液壓支架作為綜采的關鍵設備，主要作用是在采礦過程中支撐和維護頂闆，提供安全作業的空間。目前，煤機行業的液壓支架結構件的生産主要停留在傳統的手工焊接方式，對于支架大批量的生産組織模式，手工焊接質量不易控制，勞動強度大，生産效率低。随着工業機器人技術、計算機視覺檢測技術等技術的發展，基于視覺的智能識别與檢測技術在焊接領域應用日益增多，大大提高了焊接機器人的自動化以及智能化程度。該項目通過開展基于視覺的液壓支架智能焊接機器人焊縫自動跟蹤系統的研究，為液壓支架焊接機器人集成相應的傳感器并引入自動化控制，實現液壓支架焊接的自主化、柔性化以及智能化，實現高端液壓支架智能化焊接，可為我市裝備制造産業鍊焊接智能化生産提供示範，解決重型裝備制造領域焊接加工“招工難、效率低、質量差”等行業共性問題。